拓（tuò）展（zhǎn）来源有一（yī）个故事，在二战时，大西洋上（shàng）有（yǒu）很多船只由于（yú）受到攻击而（ér）沉没（méi），大批船员落（luò）水，由于海水冰冷，又远（yuǎn）离大陆，绝大多数的船员不幸（xìng）牺牲了，但仍有极少数的人在（zài）经（jīng）历了长时间的磨难（nán）后终于得以生还。当人们在了解了这些生还下来的人的情况（kuàng）后，发现（xiàn）了一个（gè）令人非常惊奇的事（shì）实，这（zhè）就是（shì）这些（xiē）生还下来（lái）的（de）人不是人们想象的那样都是些身体强壮的小伙（huǒ）子，而大多数是些年老体弱的人。经过（guò）一段时间的调查研究，了解（jiě）情况，专家们终于找到了（le）这个问题的答案（àn）：这些人之（zhī）所以能活下来，关键在（zài）于这些人（rén）有良（liáng）好的心（xīn）理素质。当（dāng）他（tā）们遇到灾难的时（shí）候，首先想到的是：我一（yī）定要（yào）活下去，有一种强烈（liè）的求（qiú）生欲望，而那（nà）些年轻的（de）海（hǎi）员可能（néng）更（gèng）多（duō）的想到的是：这下我（wǒ）可能就完了（le），我不能活着回去了。当时（shí）有个德国人库尔特·汉恩提议，利（lì）用一些（xiē）自然条（tiáo）件和（hé）人工设施，让（ràng）那些年轻的（de）海员做一（yī）些具有心理挑战的活动和项（xiàng）目，以训练和提高（gāo）他们的心理（lǐ）素质。后（hòu）其好友（yǒu）劳伦斯在1942年成（chéng）立了一所阿德伯威海上训练学校，以年轻海（hǎi）员为训练对（duì）象，这是拓（tuò）展训练最早的（de）一个（gè）雏（chú）形。
二战（zhàn）以（yǐ）后，在（zài）英国（guó）出（chū）现了一（yī）种叫做OUTWARD-BOUND的管理培训，这种训练利用户外活（huó）动的形（xíng）式，模拟真实管理情境，对（duì）管理者和（hé）企（qǐ）业家进行（háng）心理（lǐ）和管理两方面的培训。由于拓展训（xùn）练（liàn）这种（zhǒng）非常新颖的培训（xùn）形（xíng）式（shì）和良好的培训效果，很（hěn）快就风靡（mí）了整个欧洲（zhōu）的教（jiāo）育（yù）培（péi）训领域并在其后的半个（gè）世（shì）纪中发（fā）展到全（quán）世界。至（zhì）今，在全世界28个国家和地区共成立了48所OUTWARD-BOUND统一命（mìng）名（míng）的拓展训练（liàn）学校（xiào）。这些（xiē）拓展训（xùn）练学校（xiào）已经成为一（yī）个国际训练组织，它的总部设（shè）在加拿大的（de）渥太（tài）华。国际拓展组（zǔ）织有一个共（gòng）同的使命宣（xuān）言，叫做：激发自尊、帮助他人（rén）、服务社会、放眼未（wèi）来。
"努（nǔ）力/放弃（qì）"（积极/消（xiāo）极）的（de）心理（lǐ）力（lì）学模型（xíng）、以及"体验、了解、控（kòng）制、超越（yuè）"的心理（lǐ）适应规律。其基本原理（lǐ）为：通过（guò）户外体验项目活动中（zhōng）的情景设置（zhì），使参加者充分体验所（suǒ）经（jīng）历的各种情绪，尤其（qí）是（shì）负（fù）面情（qíng）绪（xù），从而深入了解自（zì）身（或团队）面（miàn）临某一外界刺激时的心理反应（yīng）与后果，进（jìn）而学会控制、实现超（chāo）越。
